1 : lever l'arrière de la moto (béquille de stand, béquille centrale, sangles, cale sous moteur, support, etc...) selon vos possibilités
2 : Dévisser la vis CHC en (5) pour débloquer l'axe
3 : Dévisser l'écrou d'axe à gauche du cardan
4 : Enlever le bras de maintien de l'étrier, boulons (1) et (3)
5 : Retirer l'axe (6) qui passe à travers le cardan, la roue, le support d'étrier et les différentes cales (7) * 2 et la cale entre le support d'étrier et le bras oscillant coté droit.
6 : Retirer l'étrier et le mettre en sécurité avec une ficelle / cable / ...
7 : DEBOITER la roue (la jante) du cardan, l'espace libéré à droite en ayant enlevé le support d'étrier et la cale entre celui-ci et le bras oscillant fait que l'on peut retirer alors la roue en la glissant vers l'arrière de la moto.
Voilà, pas besoin de démonter le cardan !
[HS ON] ... j'avais fait comme ça pour changer le pneu, et aucun souci coté cardan.
Ne pas oublier de graisser coté empreinte cardan/jante à la graisse au lithium au remontage, tant qu'on y est ... [HS OFF]